credo dipenda dalla capacità di messa a fuoco del dispositivo.
Inutile dire che più riduci più possibilità ci sono che molti non lo leggano.

Ok, mi orienterò su un quadrato da 25-30 mm di lato.

dipende anche dalla quantità di dati presenti, e dal tipo di stampa.

In questi giorni ho appurato che la webcam vintage del mio pc non riesce a leggere un qr-code da un cm di lato con un url di medie dimensioni, un cellulare samsung relativamente recente sì.

se hai un cellulare o una webcam un po' vecchiotti e scrausi sottomano consiglio di usarli per provare, che se riescon loro facile che ci riescano anche le cose più recenti.

2.5cm - 3cm mi sembra una cosa ragionevole, però, concordo